Еще несколько фото. Все.
Теперь только практика( критерий истины ) ответит на вопрос- а зачем это все было надо.
Еще несколько фото. Все.
Теперь только практика( критерий истины ) ответит на вопрос- а зачем это все было надо.
.... И возле птицы!
Хотелось бы узнать вот что:Сообщение от Beta_tester
-На чем реализован контроллер;
-Как измеряется ток;
-Как регулируется мощность при изменении напряжения
От себя добавлю-серьезная работа.
Снимаю шляпу.
1. на PICе и полевых транзисторах.
2. Осциллографом. Контроллер ток не меряет.
3. ШИМом. Изменяется ширина импульсов напряжения подающегося на двигатель, с поправкой на напряжении АКБ. От 50 до 100%.
Ограничение пускового тока тоже ШИМом?
Плавное нарастание тока тоже осуществили(плавное увеличение ширины импульсов)?
Да.
Стартовый(пусковой) ток снижен в 2 раза. Для 130 тюнинга 1-го SIGa со 150 ампер, до 75. Далее ток колеблется(при вращающемся двигателе) 20-25 ампер.
Время импульсов не меняется. Меняются интервалы между импульсами.
Итак, прошло 3 месяца с момента последних манипуляций с SIG.
Что удалось выяснить за это время?
1. 130 пружина из FTK не потеряла свои свойства. Скорость вылета шара осталась прежней.
2. Литий тоже себя никак не проявил. Скорострельность и время жизни аккумуляторов остались на прежнем уровне.Кстати, не самые
крутые банки были применены(как впоследствии выяснилось).
3. За это время приговорил 2 черных системовских поршня по 43$ каждый. Долго не мог понять причину.Причина оказалась проста- родная пружинка таппета не справлялась со своими функциями(а новой в FTK AK47 положено не было). Она не дожимала до конца нозл. При полной механе первые
3-4 шара, поджимаемые снизу пружиной самой механы тормозили нозл.В результате выстрел происходил одновременно с подачей шара- герметичность нарушалась, и шары набивались и уходили из ствола не вовремя. Наступал момент, когда поршень тормозился
воздухом, оставшимся в цилиндре- а продолжающая вращаться секторная шестерня с радостью сносила 3-6 зубья поршня.Далее нарвался на шары 0.28 которые несколько по диаметру отличались в большую сторону. Эффект только усилился.
4. Не понравилось то, что при пустой обойме продолжаем стрельбу.
Захотелось добавить покемонства : поставить длинный стволик.
Раз длинный стволик-значит глушитель.
Муляж глушителя с проблемами изготовили-осталось почернить.
После решения проблемы описанной в п.3 захотелось получить полный контроль
над выстрелом.
В результате разработан очередной контроллер, установлены датчики положения поршня,
датчики наличия шаров в шароприемнике, оптический датчик выбора режимов стрельбы.
Отсекатель одиночного выстрела и собачка тормоза покинули этот праздник жизни.
На корпусе SIG оказалась метка от литника на положение 3 выстрела. Добавил
покемонское решение: SAFE-1-3-FIRE.
В итоге, что оказалось возможно:
1. Стрельба 1-3-очередь, причем значения 1-3-очередь можно менять.
Например 1-2-7 выстрелов. Или 5-1-3. Короче, если есть процессор - пусть работает.
2. КАЖДЫЙ выстрел контролируется. Если предыдущий выстрел неудачен(холостой или
забился стволик или некондиционный шар ушел не вовремя)- следующего не будет.
Шестерни не сорвет, поршень уцелеет.
Далее должна следовать перезарядка или профилактика.
3. Вхолостую происходит только 1 последний выстрел после исчерпания обоймы.
Совсем как в Системе сделать не удалось по конструктивным проблемам.
4. После каждого выстрела основная пружина находится в расжатом состоянии.
Пружина таппета наоборот полностью сжата. Нозл в полном переднем положении.Первый выстрел всегда «боевой», нет холостого. Секторная шестерня не касается зубьев поршня после одиночного выстрела.
К сожалению из-за инерционности механики это привело к снижению скорострельности очередью до 650 выстрелов с минуту. Если разрешить штырю на секторной слегка давить на тягу таппета так, что нозл слегка будет утоплен в гир при торможении- то скорость можно держать на уровне 750-800 выстрелов. Но это уже программные трюки.
Для поддержания постоянной скорости вращения используется ШИМ стабилизация.
Для увеличения скорости стрельбы можно попробовать отключать ШИМ, и только
на последнем выстреле включать. Тесты покажут.
Надеюсь теперь, что корпус гира выдержит- Системовские шестерни очень неплохи,
и на зубьях поршня отметок после 1000 выстрелов не видно.
http://s59.radikal.ru/i163/0807/d9/ae6e49c2f847.jpg
http://s60.radikal.ru/i170/0807/6a/27814bf8d1f4.jpg
http://s50.radikal.ru/i130/0807/5d/c21ba064d532.jpg
.... И возле птицы!
+1 За проделанную работу. А как определяется время в течении которого идет стартовый ток?
40 миллисекунд
.... И возле птицы!
"цікавить конструкція......"
не секрет.
Магнит размером 5х5х1 мм.
Датчик пришлось заглубить в корпус гира-магнит этих габаритов оказался слабоват.
Если поискать магнит из головки CD-rom привода ( больших габаритов и толще ), то можно обойтись без сверления корпуса.
Только его придется аккуратно резать для получения требуемых габаритов.
Датчики Allegro A1101- или любые УНИПОЛЯРНЫЕ с логическим выходом.
Датчики положения ротора из вентиляторов и приводов диска CD-rom не подходят.
Недостаток- ремонт и апгрейд в поле затруднителен.
Датчик подачи и наличия шаров не нужен.
По данным о скорости движения поршня решаются все задачи управления приводом.
Материал и форма для литья поршней оказались разными. Видно по цвету и качеству надписи на поршне.
.... И возле птицы!
Датчиком тока с частотой дискретизации 150 КГц. И последующим просмотром его показаний.
Итак начнем!
Вот схема конкретных 3х образцов.
Вот рисунок платы.
Датчик температуры выполняет 2 функции.
1- привод ниже пороговой температуры не стреляет.
2- поправки к константам механики( не реализовано в этой версии).
С целью экономного расходования энергии батареи применен импульсный понижающий
преобразователь напряжения.
.... И возле птицы!
.... И возле птицы!
Исходные данные.
Где брать комплектующие.
Процессор 18F252 и термодатчик TC1047a здесь http://www.microchip.ua
Стабилизатор ADP3000 здесь http://www.vdmais.kiev.ua
Транзисторы IRF7832 и IRF4905, драйвер затворов IR4427, датчики Холла здесь http://www.imrad.kiev.ua
Оптопары и прочее искать на радиорынке.
Программу загрузчик для 18F252 брать здесь http://www.microchipc.com
По поводу корявости исходных текстов - я НЕ профессиональный программист.
Если найти датчики Холла A1101 не удастся - их можно заменить на A3340LUA от imrad.kiev.ua
Т.к. логика работы у 3340 инверсная - необходимо заменить некоторые строчки программы и питать
датчики напрямую от стабилизатора, а не от ПИКа ( применено импульсное питание датчиков).
Математика написана под 2 и 3 банки лития.Все "колокольчики и свистульки " в программу-по желанию.
Для варианта пулемета можно дописать управление бункером ( подкрутку) в зависимости от числа произведенных выстрелов,
ЗАРАНЕЕ, прямо при стрельбе и в шуме стрельбы . Канал управления возможен радио, ИК, проводочком.
Дерзайте панове!
P.S. Снял с приводов 130 пружины чтобы не травмировать народ. Поставил 120 Систему (черную) - оба привода теперь имеют одинаковую скорость 0.25 Excell 115м/с .0.2( предположительно гардер) 131-132 м/с.( теперь в рамках правил)
Со 130 Системой (белой)- было 142-143 и 145-146 м/с. В итоге 2 Система 130 и одна 120S ждут своего часа.
.... И возле птицы!
Спасибо за проделаную работу!
Вот только ADP3000 вроде сняты с производства и достать их все сложнее и сложнее. Мы на работе их используем. С ними и еще с SS34 самые большие проблемы. SS34 сейчас халтурные какие-то. То утечка большая, то проводимость хреновая.
ADP3000 ставились с целью получить минимальный
потребляемый ток в режиме ожидания.
http://vdmais.kiev.ua - покупал здесь.
Хотя цены демократическими назвать не могу.
Можно удалить из схемы импульсный стабилизатор и поставить
линейный, типа TK11247 фирмы TOKO, или LP2951 или любой
другой стабилизатор типа LOW DROP.
Диоды любые Шоттки типа 1N5821,22,23.
В последних вариантах применяю датчики Холла типа A3340LUA ,
с постоянной подачей напряжения питания. Потребляемый ток не превышает 10 миллиампер
в режиме ожидания.
Вот здесь такое решение viewtopic.php?f=7&t=26261
.... И возле птицы!
Ответить с цитированием
