Прошу прощения, что поднимаю старую тему. Но у меня появилась мысль. Например, у нас есть КПК со встроенныем ЖПС навигатором. Например, у нас действует 5-6 групп, и у командиров есть такие КПК.

Этот кпк берет, и, например раз в минуту, например через интернет передает свои координаты всем соседним. Таким образом, каждый командир отделения может видеть координаты всех соседних, центр может раздавать указания группам и планировать действия.

Осталось найти программы, которые умеют это делать (технически все просто). Пока нарыл вот это
Пока не тестировал, может получится на этих выходных.