Если с механикой все в порядке, то причиной может быть состояние электроцепи.
В первую очередь вот тот неисправный контакт. Не видно на фотке, что с ним.
Этот двигатель при пуске может брать до 30 Ампер тока.
Если через электроцепь протекает меньший ток, то причина можеть быть в этом.
Сопротивление электроцепи ограничивает ток, и мотор не развивает необходимого момента.
Если есть чем замерить ток, то надо бы. Попробовать привоединить аккумулятор напрямую к двигателю.