Электронная начинка приводов

[Starshina]

Погодите, я тут слегка запутался, можно я и уважаемый All позапутываю?

Принято считать что:
- энергопотребление одного выстрела стремится к 1 мАч.
- в среднем из 1100-х банок литий-фосфата удается извлечь до 900 мАч емкости.

То есть примерно 9 механ по 100 при почти постянной стрельбе (ну для оценки - в течение часа, см ниже почему "на время").

В то же время, примерная прикидка по схеме показывает что среднее энергопотребление в режиме ожидания колеблется на уровне от 20 до 50 мА.
20 мА * 10 часов = 200 мАч
50 мА * 10 часов = 500 мАч
То есть в режиме холостого хода / ожидания за игровой день мы теряем в среднем от 30 до 50 % емкости батареи?

[Beta_tester]

http://team-titanium.com/~airsoft/AEGER ... Report.pdf
читаем, размышляем.....
Учитываем, что с момента публикации прошло больше года.
Кое-что изменилось в лучшую сторону, ток stand-by= 560 микроампер, и это не предел.

[-=jackson=-]

У меня есть еще вопросы :
1. Можно выложить еще печатки? На фото есть вариации под разные гирбоксы.
2. Насколько эффективна система торможения двигателя закорачиванием выводов? Ведь по данной схеме это чревато сквозным током.
Есть возможность проверить эффективность тормоза на практике? Ведь если тормоз убрать, то все силовое управление можно сделать на том-же БТС и исключить драйвер и кучу обвязки двигателя.
3. Зачем применен внешний источник опорного напряжения? Если исключить замер напряжения батареи и температуры, то его можно убрать?

[Beta_tester]

1. Нет. Этого достаточно.
2. Кроме схемы есть еще программа, одно без другого не работает.
"Есть возможность проверить эффективность тормоза на практике?" Можно спросить у владельцев PTW.
3. При работе с литием хочется точных значения напряжения на аккумуляторе. Другие батареи в качестве источника
питания не рассматриваются.

[-=jackson=-]

Я имел ввиду несколько другое. Стоит ли вообще городить огород с тормозом? Проверить это легко - отключить цепь тормоза и замерить время с тормозом и без.
А программу я уже загрузил в MPLAB

[Beta_tester]

"Стоит ли вообще городить огород с тормозом?"
Вы, наверное, не до конца поняли идею этой разработки.
Прочитайте описание еще раз .
"1- защита зубьев поршня и шестеренок при забитии стволика по разным причинам."
Это - ГЛАВНОЕ , остальное вытекает из наличия процессора на борту.

[-=jackson=-]

Перечитал еще раз.
1. Зачем стачивать один зуб и удлинять длину поршня?
2. Рабочий цикл программы - измерение напряжения батареи в цикле? Почему не используется sleep?
3. По вопросу с тормозом. Я имел ввиду, что может быть, достаточно только снять питание с двигателя.
Я так понимаю, цель тормоза - если ствол забит, то шестерни не должны встретиться с еще движущимся поршнем.
4. Что делает подпрограмма pwm_var_compute - таблица преобразования напряжения на аккумуляторах в период ШИМ? Пока не совсем ясно.
Спасибо!

[-=jackson=-]

Перечитал еще раз.
4. Что делает подпрограмма pwm_var_compute - таблица преобразования напряжения на аккумуляторах в период ШИМ? Пока не совсем ясно.
Спасибо!

Разобрался. Если это то, о чем я думаю - то браво, снимаю шляпу!
Это понижение мощности через ШИМ от 11 вольтового аккумулятора? Т.е это по сути эквивалент преобразователя напряжения, который в итоге будет давать прирост емкости.

[KID]

А есть вариант для ca м16а4? режимы safe-1-3

[Nightingale]

А есть вариант для ca м16а4? режимы safe-1-3

http://airsoft.ua/forum/viewtopic.ph...art=60#p329465

[KID]

http://airsoft.ua/forum/viewtopic.ph...art=60#p329465

Не заметил, сорри. Спасибо!

[Hokum]

Вот чаво сделали Airsoft Systems:
http://www.airsoftsystems.com/?id=1
— не нужен антирэверс, электроника контролирует цикл выстрела
— короткий ход гашетки
— лучшая реакция гашетки
— увеличена скорострельность
— увеличено время работы аккумулятора
— режимы огня: одиночный, отсечка по 3 шара, автомат
— защита от переразряда LiPo аккумулятора.

Цена: EUR 97,11
http://gunfire.pl/product-eng-115219...do-GB-v-2.html

[-=jackson=-]

http://team-titanium.com/~airsoft/AEGER/AEGElectricReport.pdf
читаем, размышляем.....
Учитываем, что с момента публикации прошло больше года.
Кое-что изменилось в лучшую сторону, ток stand-by= 560 микроампер, и это не предел.

И где данные изменения? Очень жаль, что автор не продолжает свою разработку в ветке, на вопросы почти не отвечает.
Судя по всему, данную схему за 2 года не повторил никто.
Не хочется обижать автора действительно интересного устройства, но складывается впечатление что он его выложил типа "посмотрите какой я умный - а будет ли кто повторять мне глубоко. .....".
Смысл выкладывать сырую разработку - чтобы ее никто больше не повторил?

[-=jackson=-]

Кстати, в алгоритме работы есть серьезный баг. Алгоритм такой - во время старта поршня от НМТ до ВМТ запускается таймер, и контролируется время взведения поршня до ВМТ. Далее программа циклится, и ждет пока поршень пройдет ВМТ.
Так вот, если поршень застрянет в ВМТ (н-р слабый аккум, проблема в моторе) то программа зависнет с поданным на заклиненный мотор напряжением. Со всеми вытекающими.
Выход - контролировать таймер взвода до момента прохождения ВМТ, а не до его начала.
Процедура называется VMT2.

[Beta_tester]

Фрагмент кода в студию!
В частности процедуры VMT2 и строчек 10 до нее.

[-=jackson=-]

Фрагмент кода в студию!
В частности процедуры VMT2 и строчек 10 до нее.

NOT_VMT1 BTFSS PORTB, VMT ; поршень ДОСТИГ VMT?
BRA TMR0IF_CHECK1 ; НЕТ -> проверка TMR0 переполнен ? ;
BTFSC INTCON, TMR0IF ; ПОРШЕНЬ ДОСТИГ VMT! ПРОВЕРИТЬ
; БЫЛО ЛИ В ЭТОТ МОМЕНТ ПЕРЕПОЛНЕНИЕ TMR0
bra PISTON_ERROR ; переполнение TMR0->ПРОБЛЕМА С ПОРШНЕМ!
; ЗДЕСЬ->БОЛЬШОЕ ВРЕМЯ ВЗВЕДЕНИЯ ПОРШНЯ!

;*****до этого момента таймер контролировал процесс взвода поршня********

;-- МОТОР РАБОТАЕТ -> ПРОХОДИМ VMT--------------------------------------------------------
VMT2 BTFSC PORTB, VMT ; VMT ПРОЙДЕНА?
BRA VMT2 ; НЕТ-> возврат
;******а в этот момент если поршень дошел до ВМТ и остановился, произойдет зацикливание программы. В этот цикл надо включить проверку таймера TMR0, как сделано выше************

;-- VMT ПРОЙДЕНА, МОТОР РАБОТАЕТ, СЕЙЧАС ПОРШЕНЬ ПОЙДЕТ ВПЕРЕД!---------------------------
BSF T1CON, TMR1ON ; ДА-> START SHOT TIME COUNTER!
CALL PWM_OFF ; ВЫКЛЮЧАЕМ МОТОР!
BCF T0CON, TMR0ON ; ВЫКЛЮЧЕНИЕ TMR0
CALL DELAY_500US ; ПАУЗА ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ СКВОЗНОГО
; ТОКА ЧЕРЕЗ КЛЮЧИ
BRAKE_ON ; ПОРШЕНЬ ЕЩЕ НЕ ДОЛЕТЕЛ
; ДО NMT->СРАЗУ-ЖЕ ТОРМОЗИМ МОТОР.


Мои комментарии я начал с ******.

1. Большая просьба к автору. Если есть новые версии прошивки, то может он все-таки ее выложит? Как-то если сказал А, то говори Б. Тем более автор говорил, что не планирует заниматься проектом коммерчески.
2. Как вообще работает программа, если в ней не остановлен сторожевой таймер WDT, и периодически она будет перезапускаться?
3. Не понятно почему не сделана работа по прерываниям. Как я понял, все свободное время программа работает на измерение напряжения работы батареи и жрет ее емкость:
loop_9v call batt_9v_test
btfss batt_status, batt
bra battery_error
CALL PWM_VAR_COMPUTE
call all_ok
bra loop_9v

Я бы сделал так. Переводил процессор в режим sleep, по и данную процедуру проверял через некоторое время с помощью еще одного таймера, который выводил бы процессор из режима sleep по прерыванию.

[-=jackson=-]

Вот еще: в битах конфигурации включен бит LVP, из-за чего порт RB5, на который заведен один из датчиков холла, не может быть использован как порт ввода-вывода.

Но как я понимаю, с моей стороны это монолог, диалога с автором не получается. Жаль.

[Beta_tester]

" В этот цикл надо включить проверку таймера TMR0, как сделано выше"
Спасибо, не досмотрел маленько, хотя проблемы с аккумуляторами и мотором исключены,
по крайней мере в моих приводах.

"Вот еще: в битах конфигурации включен бит LVP, из-за чего порт RB5, на который заведен один из датчиков холла, не может быть использован как порт ввода-вывода."
"Как вообще работает программа, если в ней не остановлен сторожевой таймер WDT, и периодически она будет перезапускаться?"
Не знаю как 10 приводов работают, ума не приложу. А если серьезно, то в загрузчике для 18F252 ( http://www.microchipc.com/PIC18bootload/ вот здесь почитайте ) который заливаю в PIC "до того", все биты уже установлены создателем загрузчика. Эта конфигурация меня пока устраивает.

[-=jackson=-]

Ага, значит биты конфигурации уже прописаны в этом загрузчике.
Позволяет прошивать и отлаживать через COM?
А с потреблением тока удалось что-то сделать?

[Beta_tester]

"Позволяет прошивать и отлаживать через COM?"
Простите, а ссылку читали?
Да, потребление 370-560 микроампер.
Датчики отключаются, схема засыпает, все переписано
по прерываниям.