Удумывать уже нечего- все сделано.
Теперь вся надежда на мех.прочность
гира.

http://s54.radikal.ru/i145/0808/0b/3ecf33d9d0ad.jpg - датчики.
http://s59.radikal.ru/i164/0808/ef/c5feabf9651a.jpg - вся электроника.