В данном случае погонная емкость кабеля 150 pF/m
никакой роли не играет.Только омическое сопротивление питающих проводов, обмотки
якоря, обоймы щеток и самих щеток.
При этом с понижением сопротивления (улучшеним качества до заоблачных высот) всего вышеперечисленного пусковой ток только возрастает.
Как это ни ужасно с точки зрения авторов этой темы , но в своих приводах ( да уже и не в своих) я специально ограничиваю пусковой ток с помощью ШИМ (PWM).За период 40 миллисекунд мощность подаваемая на мотор возрастает от 50 до 100 процентов. А потом контроллер держит
мощность подаваемую на мотор примерно постоянной, с учетом состояния батареи.

ИМХО - сначала до идеального состояния должна быть доведена механика привода, а электроника работе механики только помогает.
А если проводка греется, горит, или еще чего - значит пациент (гир)болен, мотору трудно. А мы ему жизнь сделаем еще веселее - увеличим ток через него на старте и в процессе. А то, что замена контактных групп (снижение переходного сопротивления) в приводе на более качественные дает всякие прибавки ,измеряемые в количестве отстрелянных шаров, так это нормально и предсказуемо.
Вот задумайтесь - в каком положении остается пружина при стрельбе, и что при этом происходит с током мотора при старте?

А вообще тему пора закрывать. А то будет как в Hi-End звуковоспроизведении.
Когда довели качественные параметры электроники до предела, а денег с клиентов надо брать-
в ход пошли "позолоченные "разъемы, "супер" соединительные кабели, провода из "бескислородной меди" и прочая муть.